中国首届国家级无人机竞技赛事——赛事规则

目录

 

一、竞速赛

1、项目简介..................................4

2、技术要求..................................4

3、竞赛规定..................................6

4、竞赛方法..................................7

5、竞赛赛制..................................8

6、取消竞赛资格..............................11

 

二、国际交流赛.............................12

 

三、邀请赛..................................12

 

 

 

一、竞速赛

(一)项目简介

飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线

电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞

速比赛。


(二)技术要求

1、飞行器

(1)机型:以电力为动力,旋翼的轴数不少于 3 个。

(2)重量:起飞重量不超过 1500g。

(3)电池:电压不超过 17V,总电量不超过 30Wh。

(4)轴距与尺寸:轴距 210-440mm,螺旋桨直径不超过

6inch(15.24cm),总高度(包括天线)不超过 180mm。

(5)指示灯:飞行器尾部应安装长度不小于 10cm,亮度须保

障在白天阳光下能辨识颜色,4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示

灯应常亮不得闪烁,具体颜色定义如下图所示:


1.png


(6)辅助处理器:无限制,飞控及遥控器上不得配置记录并

回放摇杆操控动作的功能。

(7)安全装置:飞行器必须设定一个锁定方式,使其不会因

为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开

关或操作杆的序列动作来执行,如将操作杆向一侧扮到底。

2、遥控器

遥控频段:2.4GHz 或 845MHz,跳频。

3、图像传输设备

(1)分站赛

比赛须使用 Immersion RC 图传设备,请参赛选手自行准备。

比赛现场设置相关图传设备展台,可提供租赁或购买服务。

模拟发射机:5.8Ghz 频段,为迅速配置管理所有参赛选手频

率,比赛将使用 NFC 配置参赛选手频点。配置设备如下图所示:


2.png


飞行器须安装能执行 NFC 配置的图传模块,图传模块需具备

比赛模式(重启后功率降为 1mw 等待 NFC 配置频点及功率),如

下图所示:


3.png


模拟接收机:赛事组委会统一发放图像接收机并提供 RCA 接

口或 3.5MM 接口形式的模拟视频信号。

数字发射机:非 5.8Ghz 频段,不干扰 5.8Ghz 的模拟图传,具

体编码形式不限

数字接收机:参赛选手须自行准备对应的数字接收设备

显示器:可为带模拟输入的头显或显示器,或集合模拟/数字

接收机的头显或显示器,品牌型号不限。

(2)总决赛

赛事组委会统一发放图像发射机及接收机

发射机:统一使用 CONNEX 数字高清图传设备,比赛使用频点

见赛事通知。

接收机:统一使用 CONNEX 数字高清图传设备

显示器:可为带 720P HDMI 输入的头显或显示器,品牌型号

不限。

4、图像记录设备

除“分站赛”的资格赛以外,其他每场比赛飞行器须安装类

似于 Gopro 的视频记录设备,并在每场比赛结束后将存储卡中的

视频内容拷贝给工作人员。

5、计时系统

赛事组委会统一发放计时系统标签

主计时系统:红外系统或 RFID 系统,

备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。


(三)竞赛规定

1、比赛采用第一视角飞行,每支参赛队每轮比赛上场队员不

超过 2 人,可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。

2、比赛中飞行员负责操纵飞行器,机械师或助手负责设备的

安装、调试及电池更换。

3、比赛前赛事组委会须对参赛设备(包括:飞行器、遥控器

等)进行检验,合格后发放计时系统标签与点名设备。

4、计时系统标签应安装在飞行器底部,该标签无需外接电源

或添加其其它装置。

5、安装完成后,须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每

轮比赛开始前,工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比

赛结束后,各参赛队应将参赛设备断电,交给组委会。当日比赛

结束后,组委会统一返还所有参赛设备。

6、每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备(不

需交由竞赛组工作人员保管),如需要更换,应在该轮比赛结束后

向裁判提出申请。

7、比赛前 20 分钟进行三次检录,参赛选手应按照竞赛日程

安排,准时到达检录地点,有序检录。经裁判检录三次不到者,

视为自愿放弃比赛。

8、检录后进行入场点名,听从裁判指令统一入场。

9、比赛中,每个号位设有一名裁判,负责判断并告知该号位

的选手是否按规则完成比赛或犯规等。

10、比赛禁止使用金属螺旋桨。

11、比赛所用设备均由各参赛队自行准备,并对设备的安全

性负责。


(四)竞赛方法

1、每轮比赛开始前有 5 分钟准备时间,该时间内参赛选手入

场并调试设备,准备时间过后,飞行器应停放在“起降区”(起飞

与降落区域)等候起飞。

若在规定时间内未完成设备调试,导致不能进行本轮比赛,

该选手须放弃本轮比赛,届时可向裁判申请补赛。每名选手有一

次机会申请补赛,连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将

被取消比赛资格。

2、当比赛信号灯由红变绿(发令音想起)时,比赛正式开始。

若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑,

届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续

两次抢跑将被取消比赛资格。

3、比赛中,飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越

赛道障碍,如因失误漏过,应重新返回穿越障碍。若未能按规定

路线顺序穿越赛道障碍,本轮比赛成绩无效。

4、完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本

轮比赛后未能在 1 分钟内将飞行器着陆在“起降区”,本轮比赛成

绩无效。

5、比赛飞行中,若飞行器触地时间不超过 5 秒复飞(含飞行

器坠地复飞),可以继续比赛。若飞行器触地时间超过 5 秒或坠机

造成不能继续飞行的,本轮比赛成绩无效。

6、每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一

次电池,更换的时间点自行决定。


(五)竞赛赛制

分站赛:资格赛、预赛

总决赛:预赛、半决赛、总决赛

取单站分站赛积分进行总排名,前 32 名晋级总决赛。

单站分站赛排名与积分对应关系如下表:

排名 积分 排名 积分

1 30 21 5.2

2 27 22 4.7

3 24 23 4.4

4 22 24 4.1

5 20 25 3.8

6 18.5 26 3.5

7 17 27 3.1

8 15.5 28 2.8

9 14 29 2.6

10 13 30 2.4

11 12 31 2.2

12 11 32 2

13 10 33 1.8

14 9.3 34 1.6

15 8.6 35 1.5

16 7.9 36 1.4

17 7.2 37 1.3

18 6.7 38 1.2

19 6.2 39 1.1

20 5.7 40 1


1、分站赛

(1)资格赛

所有参赛选手按照随机顺序进行分组,每组 4 人,以组为单

位进行比赛。

每场比赛一轮,每轮飞行 3 圈,同一组选手同时出发,记录

最快单圈速度,前 32 名晋级预赛。

(2)预赛

晋级预赛的 32 名选手,根据资格赛成绩分为 8 组,每组 4 人,

以组为单位进行比赛。

每场比赛两轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,取其

中一轮最好成绩排定名次。各组第一名决出前六名与冠亚季军。

注:若比赛成绩出现相同,比较另一轮成绩,再相同则进行

加时赛。

2、总决赛

(1)预赛

晋级总决赛的 32 名选手,根据积分分为 8 组,每组 4 人,以

组为单位进行比赛。

每场比赛一轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,记录

每轮总时间,各组前两名,晋级半决赛。

(2)半决赛

晋级半决赛的 16 名选手,根据预赛成绩分为 4 组,每组 4 人,

以组为单位进行比赛。

每场比赛两轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,记录

每轮比赛总时间,取其中一轮最好成绩排定名次,各组前二名晋

级总决赛。

(3)总决赛

晋级总决赛的 8 名选手,比赛一轮飞行 7 圈,同一组选手同

时出发,决出前六名与冠亚季军。

注:若比赛成绩出现相同,比较另一轮成绩,再相同则进行

加时赛。


(六)取消竞赛资格

有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格:

1、飞行员操纵不能保证飞行器安全飞行,对比赛现场他人构

成影响或危害行为。

2、经裁判检录三次未到场。

3、连续两次抢跑行为。

4、裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。

5、连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。

6、擅自启动无线电遥控或图传。

7、有作弊行为。

8、故意影响、干扰或阻止比赛。

9、在赛前、赛中或赛后,做出任何故意干扰、胁迫裁判或其

他运动员、参赛队的行为。

10、违反体育道德。

11、其它严重违规行为。

 


二、国际交流赛

(一)规则同竞速赛总决赛。

(二)入围方式:北京总决赛前七名选手。

 


三、邀请赛

规则同竞速赛。